La Torre del Oro fue una de las últimas contribuciones del período Almohade en Sevilla al principio del s. XIII. Formaba parte de la última muralla de defensa que corría desde los Reales Alcázares hasta el río.

Algunos creen que la torre tiene su nombre por las cobertura dorada que en un tiempo tuvo esta construcción. Otros lo asocian al oro que venía de las Américas se guardaba en esta torre y que, de hecho, existía otra torre en el otro lado del río donde se guardaba la plata. Entre las dos torres habría existido una cadena pesada para evitar que los barcos pudieran pasar desapercibidos.

Incluso existe una historia que asocia el color del cabello de la doncella, encerrada en esta torre por el Rey Don Pedro cuando se alejaba para ir a la guerra.

Por su estrecha relación con la historia marítima hispalense fue escogida como sede del Museo Naval.